Sus aborígenes fueron los indios Cácharas, de la familia de los Chibchas. En 1811, llegó Antonio José del Rincón, a quien se le considera como fundador. Antes de 1897, Cáchira era un corregimiento del antiguo municipio de San Pedro, elevado a esta condición el 15 de junio de 1886, por medio de la ordenanza 31, pero en 1905 por medio del decreto 457 del 16 de mayo se anexo a Ocaña. Fue elevado a municipio nuevamente por la ordenanza 11 del 7 de marzo de 1911.